Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível (1983)
- Authors:
- Autor USP: DONHA, DECIO CRISOL - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PNV
- Assunto: ESTRUTURAS SEMISSUBMERSÍVEIS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho aborda o problema de sistemas de posicionamento dinâmico (SPD) para plataformas semi-submersíveis. De início, desenvolveu-se um modelo matemático representativo dos movimentos de uma plataforma no mar, incluindo a ação de elementos ambientais, tais como, ventos, ondas e correntes. Com o objetivo de permitir uma melhor compreensão do problema, são apresentados aspectos da modelagem e funcionamento de elementos sensores e dos elementos propulsores que compõem o SPD. Em seguida, usando técnicas do controle moderno para sistemas determinísticos, desenvolve-se um controlador para a plataforma, admitindo-se que todas as variáveis de estado são observadas. Posteriormente, usando um procedimento similar e introduzindo o conceito de “observador de estados”, analisa-se o caso em que não é possível observar todas as variáveis de estado. Finalmente, são apresentados e analisados os resultados de simulações efetuadas para avaliar o desempenho do controlador projetado.
- Imprenta:
- Data da defesa: 04.10.1983
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ABNT
DONHA, Decio Crisol. Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível. 1983. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1983. . Acesso em: 14 maio 2024. -
APA
Donha, D. C. (1983). Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Donha DC. Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível. 1983 ;[citado 2024 maio 14 ] -
Vancouver
Donha DC. Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível. 1983 ;[citado 2024 maio 14 ] - An alternative hybrid automotive powertrain system
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