Sobre controle adaptativo de sistemas de fase não mínima (1985)
- Authors:
- Autor USP: PRADO JUNIOR, ALCINDO DO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEL
- Assunto: CONTROLE ADAPTATIVO
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho considera-se o problema de Controle Adaptativo de Auto=-Ajuste (Self Tuning Control) de Sistemas de tempo discreto, lineares, não necessariamente de fase mínima. Apresentam-se as dificuldades de controle causadas pela presença de fase não mínima e os motivos da grande ocorrência dessa característica em sistemas a dados amostrados. São formulados alguns Objetivos de Controle para sistemas de fase não-mínima, que especificam de modo independente o comportamento do regulador e do servo, que darão origem a novos controladores, tanto na abordagem polinomial, como no espaço de estados. Diante desses Objetivos de Controle, diversos controladores da literatura são comparados. Para os controladores no espaço de estados é proposto um novo estimador de estados adaptativo, que usa medidas correntes. Determinam se equivalências de controladores de imposição de polos, no espaço de estados e polinomiais, e procura-se unificar as várias abordagens de Controle Adaptativo de Auto=-Ajuste sob o ponto de vista de imposição de polos. Para controladores adaptativos indiretos de imposição de polos e zeros procede-se a uma análise de estabilidade e convergência, contribuindo-se também para a unificação da análise dos diversos enfoques de controle adaptativo. A Propriedade de Auto-Ajuste é demonstrada para vários algoritmos adaptativos indiretos. Desenvolve-se um controlador adaptativo determinístico para plantas estáveis para o qual se estabelecem propriedades de estabilidade e convergência globais, e que pode ser implementado de modo direto. Propõem-se versões adaptativas diretas para diversos controladores indiretos. Resultados de simulação, além de ilustrar os pontos estudados, visam fazer uma análise de identificação e controle, tanto da literatura como as propostas neste trabalho.
- Imprenta:
- Data da defesa: 18.04.1985
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ABNT
PRADO JÚNIOR, Alcindo do. Sobre controle adaptativo de sistemas de fase não mínima. 1985. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1985. . Acesso em: 08 jun. 2024. -
APA
Prado Júnior, A. do. (1985). Sobre controle adaptativo de sistemas de fase não mínima (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Prado Júnior A do. Sobre controle adaptativo de sistemas de fase não mínima. 1985 ;[citado 2024 jun. 08 ] -
Vancouver
Prado Júnior A do. Sobre controle adaptativo de sistemas de fase não mínima. 1985 ;[citado 2024 jun. 08 ]
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