Microcontrolador local para servoposicionador de precisao (1992)
- Authors:
- Autor USP: AZERO, HENRY ARMANDO LOPEZ - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Com o objetivo de desenvolver um servoposicionador de precisao controlado por microprocessador, o presente trabalho apresenta um sistema pequeno, de facil manutencao e baixo custo com recursos que satisfazem as necessidades da automacao de maquinas. O sistema prioriza a precisao de posicionamento. E um sistema intermediario entre os comandos de trajetoria linear e os comandos numericos computadorizados (cnc). Neste sistema e introduzido um micro controlador local (mcl) aos servoposicionadores de precisao atuais. Com a insercao do mcl aumentamos o seu desempenho, incorporando recursos de software disponiveis ate agora apenas em sistemas grandes. O mcl e um sub-sistema inteligente que realiza um co-processamento dos dados. Este compartilhamento de tarefas, possibilita que o gerenciamento do sistema seja realizado por um microcomputador de pequeno porte. Devido a sua estrutura modular cada placa de mcl governa um eixo, e o sistema permite a adicao de ate 8 sub-sistemas. Os sistemas pequenos apresentam precisao da ordem de 0.02%, enquanto que no mcl e da ordem de 0.01%. O cnc de dois eixos apresenta a mesma precisao que o mcl desenvolvido, porem esta limitado a 2 graus de liberdade. O hardware e o software propostos no mcl para servoposicionador de precisao, mostrou ser uma alternativa eficiente na solucao de problemas de automatizacao
- Imprenta:
- Publisher place: Sao Carlos
- Date published: 1992
- Data da defesa: 30.03.1992
-
ABNT
LOPEZ AZERO, Henry Armando. Microcontrolador local para servoposicionador de precisao. 1992. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1992. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Lopez Azero, H. A. (1992). Microcontrolador local para servoposicionador de precisao (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, Sao Carlos. -
NLM
Lopez Azero HA. Microcontrolador local para servoposicionador de precisao. 1992 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Lopez Azero HA. Microcontrolador local para servoposicionador de precisao. 1992 ;[citado 2024 abr. 19 ]
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