Planejamento de trajetoria de robos industriais (1990)
- Authors:
- Autor USP: ROBERTO FILHO, FLAVIO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho focaliza o problema do planejamento de trajetoria em robos industriais, que se insere num contexto mais amplo do problema de controle de movimento em sistemas robotizados. As diversas linhas de pesquisa referentes ao problema do planejamento de trajetoria que vem se desenvolvendo e que se encontram esparsamente espalhadas na literatura, sao aqui reunidas e analisadas de uma forma conjunta, onde se tenta estrutura-las e direciona-las, a fim de uma melhor compreensao e visualizacao do problema do planejamento dentro do problema de controle de movimento, bem como de suas possiveis estrategias, metodos e tecnicas de solucao. A analise do problema do planejamento de trajetoria e apresentada aqui, partindo de dois pontos de vista: do ponto de vista ideal, onde e levado em conta apenas o carater cinematico puro do movimento do robo dentro de um espaco livre de obstaculos; e do ponto de vista real, fazendo-se alem das consideracoes cinematicas, as que levam em conta as restricoes de naturezas dinamicas e geometricas durante o movimento. Tanto para o caso ideal quanto para o caso real, as principais tecnicas de solucao e as estrategias de planejamento sao discutidas qualitativamente e comparativamente
- Imprenta:
- Publisher place: Sao Carlos
- Date published: 1990
- Data da defesa: 31.05.1990
-
ABNT
ROBERTO FILHO, Flavio. Planejamento de trajetoria de robos industriais. 1990. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1990. . Acesso em: 16 maio 2024. -
APA
Roberto Filho, F. (1990). Planejamento de trajetoria de robos industriais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, Sao Carlos. -
NLM
Roberto Filho F. Planejamento de trajetoria de robos industriais. 1990 ;[citado 2024 maio 16 ] -
Vancouver
Roberto Filho F. Planejamento de trajetoria de robos industriais. 1990 ;[citado 2024 maio 16 ]
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
