Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control (1993)
- Authors:
- USP affiliated authors: MATONE, RICARDO - EP ; CABRAL, EDUARDO LOBO LUSTOSA - EP ; CIPPARRONE, FLAVIO ALMEIDA DE MAGALHAES - EP
- Unidade: EP
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE) (APLICAÇÕES); MANIPULADORES; COMPUTAÇÃO APLICADA
- Language: Português
- Imprenta:
-
ABNT
CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MATONE, Ricardo e CIPPARRONE, Flávio Almeida de Magalhães. Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. . São Paulo: Epusp/PMC. . Acesso em: 23 maio 2024. , 1993 -
APA
Cabral, E. L. L., Matone, R., & Cipparrone, F. A. de M. (1993). Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. São Paulo: Epusp/PMC. -
NLM
Cabral ELL, Matone R, Cipparrone FA de M. Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. 1993 ;[citado 2024 maio 23 ] -
Vancouver
Cabral ELL, Matone R, Cipparrone FA de M. Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. 1993 ;[citado 2024 maio 23 ] - Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator
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