Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade (2000)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SIMULAÇÃO; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE) (APLICAÇÕES); ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: UFSC/SBA
- Publisher place: Florianópolis
- Date published: 2000
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
-
ABNT
TERRA, Marco Henrique et al. Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade. 2000, Anais.. Florianópolis: UFSC/SBA, 2000. . Acesso em: 15 maio 2024. -
APA
Terra, M. H., Barbeiro, T. L. S., Siqueira, A. A. G., & Bergerman, M. (2000). Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade. In Anais. Florianópolis: UFSC/SBA. -
NLM
Terra MH, Barbeiro TLS, Siqueira AAG, Bergerman M. Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade. Anais. 2000 ;[citado 2024 maio 15 ] -
Vancouver
Terra MH, Barbeiro TLS, Siqueira AAG, Bergerman M. Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade. Anais. 2000 ;[citado 2024 maio 15 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
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