Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM] (2001)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR; ROBÓTICA; CONTROLE AUTOMÁTICO
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2001
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: International Workshop on Underwater Robotics for Sea Exploitation and Environmental Monitoring
-
ABNT
SIQUEIRA, Adriano A. G. e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]. 2001, Anais.. Rio de Janeiro: IEEE, 2001. . Acesso em: 28 maio 2024. -
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2001). Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]. In Proceedings. Rio de Janeiro: IEEE. -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]. Proceedings. 2001 ;[citado 2024 maio 28 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]. Proceedings. 2001 ;[citado 2024 maio 28 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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