Otimização de controle H infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação [CD-ROM] (2002)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR; CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
- Publisher place: Natal
- Date published: 2002
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
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ABNT
MACIEL, Benedito Carlos de Oliveira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Otimização de controle H infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação [CD-ROM]. 2002, Anais.. Natal: Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002. . Acesso em: 29 maio 2024. -
APA
Maciel, B. C. de O., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2002). Otimização de controle H infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação [CD-ROM]. In . Natal: Universidade Federal do Rio Grande do Norte. -
NLM
Maciel BC de O, Siqueira AAG, Terra MH. Otimização de controle H infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação [CD-ROM]. 2002 ;[citado 2024 maio 29 ] -
Vancouver
Maciel BC de O, Siqueira AAG, Terra MH. Otimização de controle H infinito não linear de manipuladores subatuados via redundância de atuação [CD-ROM]. 2002 ;[citado 2024 maio 29 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
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