Modelagem e controle de posição e orientação de uma plataforma de Stewart (2003)
- Authors:
- Autor USP: MONTEZUMA, MARCIO AURELIO FURTADO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: DINÂMICA (MODELAGEM); CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); SISTEMAS HIDRÁULICOS; PLATAFORMA DE LANÇAMENTO DE AVIÕES
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta o controle de posição e orientação de um modelo não linear de Plataforma de Stewart com seis graus de liberdade construído no ambiente de sistemas multicorpos ADAMS desenvolvido pela Mechanical Dynamics, Inc. O modelo não linear é exportado para o ambiente SIMULINK desenvolvido pela MathWorks, Inc., onde o controle de posição e orientação é realizado a partir da linearização do modelo e a aplicação de um sistema seguidor com realimentação de estados. Utililiza-se, também o SIMULINK para implementar a dinâmica de um sistema servoválvula e cilindro hidráulico com um servocontrole de pressão e assim simular o comportamento dinâmico de um simulador de vôo com acionamento hidráulico. A utilização destes pacotes comerciais visa obter uma economia de tempo e esforço na modelagem de sistemas mecânicos complexos e na programação para obtenção da resposta do sistema no tempo, além de facilitar a análise de várias configurações de Plataformas de Stewart
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2003
- Data da defesa: 14.04.2003
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ABNT
MONTEZUMA, Marcio Aurelio Furtado. Modelagem e controle de posição e orientação de uma plataforma de Stewart. 2003. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2003. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20052016-101448/. Acesso em: 13 maio 2024. -
APA
Montezuma, M. A. F. (2003). Modelagem e controle de posição e orientação de uma plataforma de Stewart (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20052016-101448/ -
NLM
Montezuma MAF. Modelagem e controle de posição e orientação de uma plataforma de Stewart [Internet]. 2003 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20052016-101448/ -
Vancouver
Montezuma MAF. Modelagem e controle de posição e orientação de uma plataforma de Stewart [Internet]. 2003 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20052016-101448/
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