Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators (2005)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: MANIPULADORES; OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Preprints
- Conference titles: World Congress of the IFAC
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators. 2005, Anais.. Prague: IFAC, 2005. . Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2005). Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators. In Preprints. Prague: IFAC. -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators. Preprints. 2005 ;[citado 2024 abr. 24 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators. Preprints. 2005 ;[citado 2024 abr. 24 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
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