Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo (2007)
- Authors:
- Autor USP: QUIÑONES, DANIEL IGOR MENDOZA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; ROBÓTICA
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta o desenvolvimento dos algoritmos de controle de um robô móvel autônomo para coleta de lixo. O objetivo do robô é coletar latas de refrigerantes espalhadas pelo chão. O sistema de navegação do robô foi implementado utilizando a arquitetura reativa "Motor-Schema". Esta arquitetura fornece um método para projetar comportamentos primitivos que atuam em forma paralela e distribuída para realizar ações robóticas inteligentes em resposta aos estímulos do ambiente. O sistema de controle apresentado é constituído por vários comportamentos primitivos que, coordenados, permitem o robô explorar de forma segura um ambiente desconhecido, detectar e coletar o lixo e levá-lo num deposito determinado. Os algoritmos desenvolvidos são testados utilizando uma ferramenta de simulação 2D denominada Player/Stage. Os resultados obtidos mostram que a solução apresentada é adequada para resolver a aplicação robótica de coleta de lixo.
- Imprenta:
- Data da defesa: 24.09.2007
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ABNT
MENDOZA QUIÑONES, Daniel Igor. Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07012008-174139/. Acesso em: 12 maio 2024. -
APA
Mendoza Quiñones, D. I. (2007). Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07012008-174139/ -
NLM
Mendoza Quiñones DI. Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07012008-174139/ -
Vancouver
Mendoza Quiñones DI. Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07012008-174139/
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