Fenômeno Fuller em problemas de controle ótimo: trajetórias em tempo mínimo de veículos autônomos subaquáticos (2008)
- Authors:
- Autor USP: ODA, EDUARDO - IME
- Unidade: IME
- Sigla do Departamento: MAP
- Assunto: OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: As equações do modelo bidimensional de veículos autônomos subaquáticos fornecem um exemplo de sistema de controle não linear com o qual podemos ilustrar propriedades da teoria de controle ótimo. Apresentamos, sistematicamente, como os conceitos de formalismo hamiltoniano e teoria de Lie aparecem de forma natural neste contexto. Para tanto, estudamos brevemente o Princípio do Máximo de Pontryagin e discutimos características de sistemas afins. Tratamos com cuidado do Fenômeno Fuller, fornecendo critérios para decidir quando ele está ou não presente em junções, utilizando para isso uma linguagem algébrica. Apresentamos uma abordagem numérica para tratar problemas de controle ótimo e finalizamos com a aplicação dos resultados ao modelo bidimensional de veículo autônomo subaquátic
- Imprenta:
- Data da defesa: 03.06.2008
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ABNT
ODA, Eduardo. Fenômeno Fuller em problemas de controle ótimo: trajetórias em tempo mínimo de veículos autônomos subaquáticos. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-05052009-111117/. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Oda, E. (2008). Fenômeno Fuller em problemas de controle ótimo: trajetórias em tempo mínimo de veículos autônomos subaquáticos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-05052009-111117/ -
NLM
Oda E. Fenômeno Fuller em problemas de controle ótimo: trajetórias em tempo mínimo de veículos autônomos subaquáticos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-05052009-111117/ -
Vancouver
Oda E. Fenômeno Fuller em problemas de controle ótimo: trajetórias em tempo mínimo de veículos autônomos subaquáticos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-05052009-111117/
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