A quadratic programming approach to the minimum energy problem of a mobile robot (2008)
- Authors:
- Autor USP: CRUZ, JOSE JAIME DA - EP
- Unidade: EP
- Subjects: CONTROLE ÓTIMO; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- ISBN: 978-989-8111-31-9
- Source:
- Título do periódico: Proceedings: ICINCO 2008
- Conference titles: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
-
ABNT
POTTS, Alain Segundo e CRUZ, José Jaime da e BERNARDI, Reinaldo. A quadratic programming approach to the minimum energy problem of a mobile robot. 2008, Anais.. Funchal: INSTICC, 2008. . Acesso em: 05 jun. 2024. -
APA
Potts, A. S., Cruz, J. J. da, & Bernardi, R. (2008). A quadratic programming approach to the minimum energy problem of a mobile robot. In Proceedings: ICINCO 2008. Funchal: INSTICC. -
NLM
Potts AS, Cruz JJ da, Bernardi R. A quadratic programming approach to the minimum energy problem of a mobile robot. Proceedings: ICINCO 2008. 2008 ;[citado 2024 jun. 05 ] -
Vancouver
Potts AS, Cruz JJ da, Bernardi R. A quadratic programming approach to the minimum energy problem of a mobile robot. Proceedings: ICINCO 2008. 2008 ;[citado 2024 jun. 05 ] - Comparison of classic and evolutionary optimization algorithms in the estimation of the directional wave spectrum based on the motions of a moored ship
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