Filtragem robusta de Kalman para sistemas dinâmicos singulares discretos no tempo (2008)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SISTEMAS DISCRETOS; TEORIA DAS SINGULARIDADES; FILTROS DE KALMAN
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher place: Juiz de Fora
- Date published: 2008
- ISBN: 9788560750016
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
-
ABNT
BIANCO, Aline Fernanda et al. Filtragem robusta de Kalman para sistemas dinâmicos singulares discretos no tempo. 2008, Anais.. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Bianco, A. F., Ishihara, J. Y., Terra, M. H., & Cerri, J. P. (2008). Filtragem robusta de Kalman para sistemas dinâmicos singulares discretos no tempo. In Anais. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Bianco AF, Ishihara JY, Terra MH, Cerri JP. Filtragem robusta de Kalman para sistemas dinâmicos singulares discretos no tempo. Anais. 2008 ;[citado 2024 abr. 23 ] -
Vancouver
Bianco AF, Ishihara JY, Terra MH, Cerri JP. Filtragem robusta de Kalman para sistemas dinâmicos singulares discretos no tempo. Anais. 2008 ;[citado 2024 abr. 23 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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