Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação sujeitos a alternância de líder (2008)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; TEORIA DOS GRAFOS
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher place: Juiz de Fora
- Date published: 2008
- ISBN: 9788560750016
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
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ABNT
FRANCISCO, Tatiane Batista Rocha e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação sujeitos a alternância de líder. 2008, Anais.. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 02 jun. 2024. -
APA
Francisco, T. B. R., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2008). Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação sujeitos a alternância de líder. In Anais. Juiz de Fora: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Francisco TBR, Terra MH, Siqueira AAG. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação sujeitos a alternância de líder. Anais. 2008 ;[citado 2024 jun. 02 ] -
Vancouver
Francisco TBR, Terra MH, Siqueira AAG. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação sujeitos a alternância de líder. Anais. 2008 ;[citado 2024 jun. 02 ] - Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators
- Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators
- Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator
- Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators
- Robust recursive control of a skid-steering mobile robot
- Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
- Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation
- Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas
- Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots
- Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
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