Tese

Sistema automatizado para a medição de desvios de forma e orientação (2008)

• Authors:
  • Sagawa, Juliana Keiko
  • Di Giacomo, Benedito (Orientador)
• Autor USP: SAGAWA, JULIANA KEIKO - EESC
• Unidade: EESC
• Sigla do Departamento: SEM
• Subjects: METROLOGIA; CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
• Language: Português
• Abstract: O modo de produção vigente exige cada vez mais rapidez, precisão e eficiência nos processos. Em resposta a essas tendências, constituem-se desafios à área de metrologia a obtenção de sistemas de medição e algoritmos de avaliação de erros mais precisos; a avaliação de incertezas com precisão; e a execução de medições com rapidez. Neste trabalho apresenta-se um sistema automatizado de medição para avaliação dos desvios de forma e orientação de componentes. O sistema é baseado na utilização de um robô industrial com seis graus de liberdade e sensores de deslocamento do tipo LVDT. O emprego de sistemas como o proposto para a avaliação de desvios geométricos está condicionado à utilização de um modelo matemático de separação de erros, uma vez que a acuracidade de posicionamento e a repetibilidade dos robôs disponíveis atualmente não são adequadas à medição de grandezas micrométricas. Além da aplicação do modelo de separação de erros, este trabalho inclui a elaboração de modelos e rotinas de processamento de dados para a avaliação de desvios geométricos. Sistemas similares desenvolvidos foram aplicados principalmente à medição de desvios de retilineidade, e em alguns casos, circularidade. Neste trabalho, buscou-se o escopo de aplicações deste tipo de sistema, de forma a abranger não só a avaliação dos desvios de retilineidade, mas também a avaliação dos desvios de planicidade e perpendicularismo. Além disso, o enfoque da pesquisa foi dirigido à avaliação do desempenho dosistema e do modelo de separação de erros, por meio da realização de testes experimentais com três peças distintas e por meio de análise comparativa com sistemas convencionais de medição. Os resultados obtidos comprovaram a eficiência do sistema proposto, que destacou-se também por apresentar boa repetibilidade
• Imprenta:
  • Publisher place: São Carlos
  • Date published: 2008
• Data da defesa: 12.09.2008


---

How to cite

A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

• ABNT

  SAGAWA, Juliana Keiko. Sistema automatizado para a medição de desvios de forma e orientação. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18146/tde-13012014-185047/. Acesso em: 15 maio 2024.

• APA

  Sagawa, J. K. (2008). Sistema automatizado para a medição de desvios de forma e orientação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18146/tde-13012014-185047/

• NLM

  Sagawa JK. Sistema automatizado para a medição de desvios de forma e orientação [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 15 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18146/tde-13012014-185047/

• Vancouver

  Sagawa JK. Sistema automatizado para a medição de desvios de forma e orientação [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 15 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18146/tde-13012014-185047/

Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

• Análise da dinâmica e da prática do planejamento e controle da produção: uma abordagem combinada de estudo de caso e modelagem de sistemas dinâmicos