Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo (2008)
- Authors:
- Autor USP: ROCHA, PAULO HENRIQUE DA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: CONTROLE DIGITAL; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE) (PROJETO;IMPLANTAÇÃO); ELETRÔNICA EMBARCADA; PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS
- Language: Português
- Abstract: Sistemas de levitação magnética são inerentemente não-lineares e, quando controlados digitalmente, normalmente, esbarram em limitações do hardware empregado. O objetivo desta tese é apresentar aspectos teóricos e práticos durante a aplicação da teoria de controle H-infinito não-linear em sistemas de levitação magnética. A primeira contribuição desta tese é apresentar um procedimento de projeto de um controlador H-infinito não-linear que utiliza funções de ponderação com dinâmica, obtidas a partir do projeto de um controlador H-infinito linear. Assim como no caso linear, essas funções de ponderação possibilitam a rejeição de perturbações, ruídos de sensor, aumento da robustez, dentre outras especificações. A segunda contribuição é apresentar um procedimento de conversão de uma rotina implementada em ponto-flutuante para ponto-fixo, utilizando minimização de norma l-infinito, que foi implementada em um DSP de 32 bits em ponto-fixo. Resultados experimentais também são apresentados, nos quais a performance do controlador não-linear é especificamente avaliada na fase inicial de levitação
- Imprenta:
- Data da defesa: 23.12.2008
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ABNT
ROCHA, Paulo Henrique da. Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22052009-123951/. Acesso em: 20 maio 2024. -
APA
Rocha, P. H. da. (2008). Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22052009-123951/ -
NLM
Rocha PH da. Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22052009-123951/ -
Vancouver
Rocha PH da. Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22052009-123951/
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