Optimal robust prediction for general discrete time singular systems (2008)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: FILTROS DE KALMAN; EQUAÇÕES DE RICCATI; TEORIA DAS SINGULARIDADES
- Language: Inglês
- Imprenta:
- ISBN: 9781424422876
- Conference titles: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
-
ABNT
BIANCO, Aline Fernanda e ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique. Optimal robust prediction for general discrete time singular systems. 2008, Anais.. Hanoi: IEEE, 2008. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Bianco, A. F., Ishihara, J. Y., & Terra, M. H. (2008). Optimal robust prediction for general discrete time singular systems. In . Hanoi: IEEE. -
NLM
Bianco AF, Ishihara JY, Terra MH. Optimal robust prediction for general discrete time singular systems. 2008 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Bianco AF, Ishihara JY, Terra MH. Optimal robust prediction for general discrete time singular systems. 2008 ;[citado 2024 abr. 19 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
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