Identificação de processos não-lineares e quantificação de atrito em válvulas de controle (2009)
- Autores:
- Autor USP: ROMANO, RODRIGO ALVITE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Assuntos: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS; VÁLVULAS DE CONTROLE PNEUMÁTICO; ATRITO; OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
- Idioma: Português
- Resumo: O atrito em válvulas e a sintonia inadequada de controladores são duas das maiores causas de degradação no desempenho das malhas de controle. Assim como modelos de atrito são necessá-rios para diagnosticar o mau funcionamento das válvulas ou para compensar os efeitos indesejá-veis causados pelo atrito, modelos de processos são de fundamental importância para o projeto de controladores. Este trabalho estende métodos existentes para estimar parâmetros de modelos de atrito e processo, de modo que uma estrutura não-linear é adotada para representar o processo. O procedimento é baseado em dados de operação em malha fechada. Os algoritmos de estimação desenvolvidos são testados com dados simulados e gerados por uma plataforma híbrida (compos-ta por uma válvula real e por uma planta simulada de neutralização de pH), a partir da qual avali-am-se as influências de perturbações, da magnitude do sinal de teste e da sintonia do controlador nos modelos estimados. Os resultados demonstram que o nível de atrito é corretamente quantifi-cado, assim como “bons” modelos para o processo são estimados em diversas situações. Além disso, a extensão proposta apresenta vantagens significativas em relação a outros métodos, como: (1) maior exatidão na quantificação do nível de atrito, principalmente para processos em que as não-lineares sejam mais severas e (2) estimativas razoáveis do comportamento estático não-linear
- Imprenta:
- Data da defesa: 11.12.2009
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ABNT
ROMANO, Rodrigo Alvite. Identificação de processos não-lineares e quantificação de atrito em válvulas de controle. 2009. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11082010-161706/. Acesso em: 15 maio 2024. -
APA
Romano, R. A. (2009). Identificação de processos não-lineares e quantificação de atrito em válvulas de controle (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11082010-161706/ -
NLM
Romano RA. Identificação de processos não-lineares e quantificação de atrito em válvulas de controle [Internet]. 2009 ;[citado 2024 maio 15 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11082010-161706/ -
Vancouver
Romano RA. Identificação de processos não-lineares e quantificação de atrito em válvulas de controle [Internet]. 2009 ;[citado 2024 maio 15 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11082010-161706/
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