Compensação dinâmica em cames (2008)
- Authors:
- Autor USP: GONCALVES, LUIZ AUGUSTO MARTIN - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: CAMES; CAOS (SISTEMAS DINÂMICOS)
- Language: Português
- Abstract: Em um sistema came-seguidor a dinâmica do sistema seguidor faz com que o movimento final se desvie daquele especificado. Este efeito pode ser compensado considerando-se o modelo dinâmico inverso do sistema seguidor no projeto da lei de movimento do came. Considerando-se constante a velocidade do came, o sistema seguidor tem dinâmica linear. Entretanto, devido à razão de transmissão variável, e devido a outros efeitos não lineares, o sistema de acionamento como um todo é não linear, e procedimentos não lineares devem ser utilizados para se ajustar a lei de movimento do came. Uma análise teórica, suportada por simulações, mostra o potencial deste procedimento, ao menos no caso de uma dinâmica simples do sistema seguidor: uma considerável redução do erro de movimento, e uma boa robustez relativa a erros na freqüência de ressonância e razão de amortecimento estimadas. Experimentos com o acionamento por um servomotor sub-dimensionado, como é de se esperar, mostram resultados diferentes, devido à velocidade angular não constante. A flutuação observada na velocidade angular em torno do valor constante é então levada em consideração para o projeto da lei de movimento com nonlinear feedforward
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2008
- Data da defesa: 03.01.2008
-
ABNT
GONÇALVES, Luiz Augusto Martin. Compensação dinâmica em cames. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19012011-114441/. Acesso em: 29 maio 2024. -
APA
Gonçalves, L. A. M. (2008). Compensação dinâmica em cames (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19012011-114441/ -
NLM
Gonçalves LAM. Compensação dinâmica em cames [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19012011-114441/ -
Vancouver
Gonçalves LAM. Compensação dinâmica em cames [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19012011-114441/ - Estudo do sistema de controle de uma turbina a vapor
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