Optimal sliding mode control via penalty approach for discrete-time linear systems (2011)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS; CONTROLE ÓTIMO; SISTEMAS DISCRETOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IFAC
- Publisher place: Kidlington
- Date published: 2011
- Conference titles: IFAC World Congress
-
ABNT
FERRAÇO, Igor Breda e TERRA, Marco Henrique e CERRI, João Paulo. Optimal sliding mode control via penalty approach for discrete-time linear systems. 2011, Anais.. Kidlington: IFAC, 2011. . Acesso em: 20 maio 2024. -
APA
Ferraço, I. B., Terra, M. H., & Cerri, J. P. (2011). Optimal sliding mode control via penalty approach for discrete-time linear systems. In . Kidlington: IFAC. -
NLM
Ferraço IB, Terra MH, Cerri JP. Optimal sliding mode control via penalty approach for discrete-time linear systems. 2011 ;[citado 2024 maio 20 ] -
Vancouver
Ferraço IB, Terra MH, Cerri JP. Optimal sliding mode control via penalty approach for discrete-time linear systems. 2011 ;[citado 2024 maio 20 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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