New aspects in the Pirajuba AUV project (2011)
- Authors:
- Autor USP: BARROS, ETTORE APOLONIO DE - EP
- Unidade: EP
- Assunto: SUBMERSÍVEIS (ARQUITETURA;CONTROLE)
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2011
- Source:
- Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011
-
ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de et al. New aspects in the Pirajuba AUV project. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0e5026d-fac1-4a2e-8c8a-522cf82ceff8/Barros-2011-NEW%20ASPECTS%20IN%20THE%20PIRAJUBA%20AUV%20PROJECT.pdf. Acesso em: 10 maio 2024. -
APA
Barros, E. A. de, Dantas, J. L. D., Freire, L. O., Zanoni, F. D., Oliveira, L. M. de, & Val, R. T. da S. (2011). New aspects in the Pirajuba AUV project. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0e5026d-fac1-4a2e-8c8a-522cf82ceff8/Barros-2011-NEW%20ASPECTS%20IN%20THE%20PIRAJUBA%20AUV%20PROJECT.pdf -
NLM
Barros EA de, Dantas JLD, Freire LO, Zanoni FD, Oliveira LM de, Val RT da S. New aspects in the Pirajuba AUV project [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0e5026d-fac1-4a2e-8c8a-522cf82ceff8/Barros-2011-NEW%20ASPECTS%20IN%20THE%20PIRAJUBA%20AUV%20PROJECT.pdf -
Vancouver
Barros EA de, Dantas JLD, Freire LO, Zanoni FD, Oliveira LM de, Val RT da S. New aspects in the Pirajuba AUV project [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b0e5026d-fac1-4a2e-8c8a-522cf82ceff8/Barros-2011-NEW%20ASPECTS%20IN%20THE%20PIRAJUBA%20AUV%20PROJECT.pdf - Aplicação de um controlador auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível
- Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos
- Modelagem matemática de um giroscópio sintonizado dinamicamente
- Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural
- Experimental research on AUV manoeuvrability
- Ambiente de animação e simulação voltado ao desenvolvimento de robôs móveis submarinos
- Plataformas de testes aplicadas ao desenvolvimento de robôs móveis oceânicos
- Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo
- A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle
- Projeto de uma arquitetura de controle de software orientada a objetos para um veículo autônomo
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| Tipo | Nome | Link | |
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