Robust state-space estimation for mobile robot localization (2008)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS.2008.31
- Subjects: ROBÔS; FILTROS DE KALMAN
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2008
- ISBN: 9780769535364
- Conference titles: Latin American Robotic Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique e GRASSI JUNIOR, Valdir. Robust state-space estimation for mobile robot localization. 2008, Anais.. Piscataway: IEEE, 2008. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS.2008.31. Acesso em: 21 maio 2024. -
APA
Inoue, R. S., Terra, M. H., & Grassi Junior, V. (2008). Robust state-space estimation for mobile robot localization. In . Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS.2008.31 -
NLM
Inoue RS, Terra MH, Grassi Junior V. Robust state-space estimation for mobile robot localization [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 21 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2008.31 -
Vancouver
Inoue RS, Terra MH, Grassi Junior V. Robust state-space estimation for mobile robot localization [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 21 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2008.31 - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS.2008.31 (Fonte: oaDOI API)
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas