Desenvolvimento de um atuador elástico em série compacto e suas aplicações em reabilitação (2011)
- Authors:
- Autor USP: AMARAL, LUIZA MESQUITA SAMPAIO DO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: REABILITAÇÃO; ATUADORES PIEZELÉTRICOS; MEMBROS INFERIORES
- Language: Português
- Abstract: Com os avanços significativos no campo da medicina, cada vez mais a tecnologia robótica vem sendo empregada no tratamento de indivíduos que sofreram alguma deficiência física. Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um atuador elástico em série compacto, aqui denominado AESC, e suas possíveis utilizações no campo da reabilitação robótica. Os controles implementados foram: Controle de Posição, Controle de Força e Controle de Impedância. Atuadores elásticos em série são utilizados pois tais dispositivos apresentam características ideais para a utilização em equipamentos voltados à reabilitação: impedância controlável (possibilidade de impedância baixa), baixo atrito e largura de banda que se aproxima do padrão de movimento humano. Aplicações do AESC para reabilitação de indivíduos que tenham sofrido lesão cerebral ou lesões ortopédicas e traumatológicas são apresentadas. Elas se mostram como um recurso para incrementar a reabilitação relacionada ao ganho de força muscular do tornozelo, bem como aumento da amplitude de movimento. A Plataforma Robótica de Reabilitação de Tornozelo utiliza uma interface baseada em jogos para o auxílio da reabilitação, tornando o processo mais lúdico estimulando a aprendizagem. O exoesqueleto para membros inferiores simula o caminhar humano auxiliando pessoas que tenham sofrido acidente vascular encefálico
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2011
- Data da defesa: 15.12.2011
-
ABNT
AMARAL, Luiza Mesquita Sampaio do. Desenvolvimento de um atuador elástico em série compacto e suas aplicações em reabilitação. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-28082013-162051/. Acesso em: 23 maio 2024. -
APA
Amaral, L. M. S. do. (2011). Desenvolvimento de um atuador elástico em série compacto e suas aplicações em reabilitação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-28082013-162051/ -
NLM
Amaral LMS do. Desenvolvimento de um atuador elástico em série compacto e suas aplicações em reabilitação [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-28082013-162051/ -
Vancouver
Amaral LMS do. Desenvolvimento de um atuador elástico em série compacto e suas aplicações em reabilitação [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-28082013-162051/
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
