Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante (2012)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÓTICA; MANIPULADORES; REDES NEURAIS
- Language: Português
- Imprenta:
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
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ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. 2012, Anais.. Fortaleza: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2012. . Acesso em: 11 maio 2024. -
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2012). Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. In . Fortaleza: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. 2012 ;[citado 2024 maio 11 ] -
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. 2012 ;[citado 2024 maio 11 ] - Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators
- Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators
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