Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos (2013)
- Authors:
- Autor USP: PRADO, MARCOS GOMES - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- Subjects: ROBÓTICA; ROBÔS; SISTEMAS EMBUTIDOS; APRENDIZADO COMPUTACIONAL
- Keywords: Autonomous vehicles; Estacionamento de veículo autônomo e planejamento baseado em busca; Parking of autonomous vehicles and search-based planning; Path planning; Planejamento de trajetória; Veículos autônomos
- Language: Português
- Abstract: A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais na área de robótica móvel. Esse problema vem sendo pesquisado nessa área por décadas e ainda apresenta um grande potencial para pesquisas científicas. A maior parte dos algoritmos e soluções desenvolvidas nessa área foi concebida para que robôs operem em ambientes estruturados. No entanto, outra questão de grande interesse para pesquisadores da área é a navegação em ambientes externos. Em ambientes não estruturado os veículos autônomos (robôs de grande porte) devem ser capazes de desviar de obstáculos, que eventualmente apareçam no caminho. Esta dissertação aborda o desenvolvimento de um sistema inteligente capaz de gerar e executar um planejamento de caminho para o estacionamento de veículos autônomos em ambientes semi-estruturados. O sistema é capaz de reconhecer vagas de estacionamento por meio de sensores instalados no veículo, gerar uma trajetória válida que o conduza até a vaga e enviar os comandos de esterçamento e aceleração que guiam o veículo pelo caminho gerado
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2013
- Data da defesa: 01.03.2013
-
ABNT
PRADO, Marcos Gomes. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/. Acesso em: 03 jun. 2024. -
APA
Prado, M. G. (2013). Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/ -
NLM
Prado MG. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/ -
Vancouver
Prado MG. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/
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