Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle (2013)
- Autor:
- Autor USP: MARUYAMA, NEWTON - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: MECATRÔNICA; SISTEMAS DE CONTROLE; ROBÓTICA; SISTEMAS DE TEMPO-REAL; SISTEMAS DISTRIBUÍDOS; PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS
- Language: Português
- Abstract: Esta obra contêm um texto sistematizado apresentando a produção acadêmica na área de Sistemas Mecatrônicos produzida durante o período de 1997 a 2013. A Engenharia Mecatrônica é usualmente definida como uma área multidisciplinar envolvendo áreas como as Engenharias Mecânica, Elétrica, de Controle e de Computação. O projeto de um Sistema Mecatrônico pode se referir tanto ao projeto de produtos quanto de processos sempre utilizando uma abordagem de co-projeto visando uma otimização simultânea de diferentes aspectos. A produção acadêmica é classificada aqui em sete linhas de pesquisa: modelagem, identificação e controle de Veículos Submarinos Não Tripulados; controle não linear; sistemas de controle de tempo real e distribuídos em redes de computação; especificações formais e arquiteturas de software de controle; estimação; sistemas inteligentes; sistemas discretos e híbridos.
- Imprenta:
- Data da defesa: 16.05.2013
-
ABNT
MARUYAMA, Newton. Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle. 2013. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. . Acesso em: 01 jun. 2024. -
APA
Maruyama, N. (2013). Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Maruyama N. Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle. 2013 ;[citado 2024 jun. 01 ] -
Vancouver
Maruyama N. Sistemas mecatrônicos: modelagem, análise e controle. 2013 ;[citado 2024 jun. 01 ] - Robust multivariable control applied to unmanned underwater vehicle in a networked control system
- An evaluation of control strategies: disturbance sensitivity study with an enhanced underwater vehicle model
- An investigation of dynamic positioning strategies for unmanned underwater vehicles
- Intelligent UUVs: some issues on ROV dynamic positioning
- Feedback Linearization for Stabilization of a Class of Mobile, Multibody Systems
- Projeto e análise de controladores Fuzzy
- Fuzzy model - based fault detection
- Uma introdução aos filtros de partículas
- µ-Synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection
- Aerophotogrammetry using UAVs: a stochastic sensor fusion approach
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