Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (2014)
- Authors:
- Autor USP: SOUZA, JEFFERSON RODRIGO DE - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- Subjects: ROBÔS; REDES NEURAIS; PROCESSOS GAUSSIANOS; SISTEMAS AUTÔNOMOS; APRENDIZADO COMPUTACIONAL
- Keywords: Ambientes externos; Artificial neural networks; Autonomous navigation; Gaussian processes and outdoor environments; Mobile robots; Navegação autônoma; Processos gaussianos; Redes neurais artificiais; Robôs móveis
- Language: Português
- Abstract: A navegaçao autônoma é um dos problemas fundamentais na área da robótica móvel. Algoritmos capazes de conduzir um robô até o seu destino de maneira segura e eficiente são um pré-requisito para que robôs móveis possam executar as mais diversas tarefas que são atribuídas a eles com sucesso. Dependendo da complexidade do ambiente e da tarefa que deve ser executada, a programação de algoritmos de navegação não é um problema de solução trivial. Esta tese trata do desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma baseados em técnicas de aprendizado supervisionado. Mais especificamente, foram abordados dois problemas distintos: a navegação de robôs/veículos em ambientes urbanos e a navegação de robôs em ambientes não estruturados. No primeiro caso, o robô/veículo deve evitar obstáculos e se manter na via navegável, a partir de exemplos fornecidos por um motorista humano. No segundo caso, o robô deve identificar e evitar áreas irregulares (maior vibração), reduzindo o consumo de energia. Nesse caso, o aprendizado foi realizado a partir de informações obtidas por sensores. Em ambos os casos, algoritmos de aprendizado supervisionado foram capazes de permitir que os robôs navegassem de maneira segura e eficiente durante os testes experimentais realizados
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2014
- Data da defesa: 21.03.2014
-
ABNT
SOUZA, Jefferson Rodrigo de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/. Acesso em: 16 maio 2024. -
APA
Souza, J. R. de. (2014). Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/ -
NLM
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/ -
Vancouver
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
