Road terrain detection: avoiding common obstacle detection assumptions using sensor fusion (2014)
- Authors:
- Autor USP: WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/IVS.2014.6856454
- Subjects: SISTEMAS DE INFORMAÇÃO; ENGENHARIA DE SOFTWARE
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2014
- ISBN: 9781479936373
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE Intelligent Vehicles Symposium
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SHINZATO, Patrick Y e WOLF, Denis Fernando e STILLER, Christoph. Road terrain detection: avoiding common obstacle detection assumptions using sensor fusion. 2014, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IVS.2014.6856454. Acesso em: 21 maio 2024. -
APA
Shinzato, P. Y., Wolf, D. F., & Stiller, C. (2014). Road terrain detection: avoiding common obstacle detection assumptions using sensor fusion. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IVS.2014.6856454 -
NLM
Shinzato PY, Wolf DF, Stiller C. Road terrain detection: avoiding common obstacle detection assumptions using sensor fusion [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 maio 21 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IVS.2014.6856454 -
Vancouver
Shinzato PY, Wolf DF, Stiller C. Road terrain detection: avoiding common obstacle detection assumptions using sensor fusion [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 maio 21 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IVS.2014.6856454 - Contribuições para o desenvolvimento de robôs e veículos artônomos
- Desvio de obstáculos utilizando um método estéreo semi-global
- Vehicle detection with planar laser using different machine learning techniques
- Mapeamento de terrenos utilizando robôs móveis e sensor laser
- Route planning for active classification with UAVs
- Exploiting fully convolutional neural networks for fast road detection
- Driver assistance controller for tire saturation avoidance up to the limits of handling
- Path planning and autonomous navigation using AMCL and AD*
- Real time autonomous navigation and obstacle avoidance using a semi-global stereo method
- Fast metric multi-object vehicle tracking for dynamical environment comprehension
Informações sobre o DOI: 10.1109/IVS.2014.6856454 (Fonte: oaDOI API)
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