Uma proposta de arquitetura de software para a simulação e experimentação de veículos autônomos (2016)
- Authors:
- Autor USP: SANTOS, TIAGO CESAR DOS - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- Subjects: ARQUITETURA DE SOFTWARE; SIMULAÇÃO; BLENDER
- Keywords: CaRINA; CaRINA; MORSE; MORSE; Simulation; Software architecture
- Language: Português
- Abstract: Sistemas de Transportes Inteligentes representam um imenso impacto social e aos poucos tem modificado o paradigma de mobilidade atual. Desde a década de 80, veículos autônomos vêm sendo desenvolvidos e estudados pela comunidade científica e hoje atrai o interesse de grandes empresas automobilísticas. Esses sistemas têm como objetivo a redução do número de acidentes de trânsito, aumento da eficiência dos transportes e inclusão social, sendo que neste contexto surge o projeto CaRINA. Através do desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel pretende-se realizar a navegação completamente autônoma em ambiente urbano. Contudo, os experimentos realizados com a plataforma real são custosos, demorados e perigosos. A logística dos testes é complexa, uma vez que necessitam de local apropriado e disponibilidade de recursos. Portanto, o objetivo deste trabalho é desenvolver uma arquitetura de simulação para veículos autônomos que seja capaz de realizar experimentos em laboratório e facilite a portabilidade dos programas desenvolvidos em simulação para o veículo real. A flexibilidade da arquitetura do simulador também permite realizar experimentos utilizando múltiplos veículos.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2016
- Data da defesa: 01.04.2016
-
ABNT
SANTOS, Tiago Cesar dos. Uma proposta de arquitetura de software para a simulação e experimentação de veículos autônomos. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12122016-103140/. Acesso em: 01 maio 2024. -
APA
Santos, T. C. dos. (2016). Uma proposta de arquitetura de software para a simulação e experimentação de veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12122016-103140/ -
NLM
Santos TC dos. Uma proposta de arquitetura de software para a simulação e experimentação de veículos autônomos [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12122016-103140/ -
Vancouver
Santos TC dos. Uma proposta de arquitetura de software para a simulação e experimentação de veículos autônomos [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12122016-103140/ - A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution
- Bargaining game approach for lane change maneuvers
- Automated conflict resolution of lane change Utilizing probability collectives
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- Altitude offset constraint for mobile robots’ localization
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