Simulações de controladores por realimentação de estados e H∞ para um UAV do tipo quadrotor (2016)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; MAGALHÃES, DANIEL VARELA - EESC ; BECKER, MARCELO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; HELICÓPTEROS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Keywords: REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2016
- ISBN: 9788580230437
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
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ABNT
ANGEL CORREA, Ruben Dario et al. Simulações de controladores por realimentação de estados e H∞ para um UAV do tipo quadrotor. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/125/65. Acesso em: 28 abr. 2024. -
APA
Angel Correa, R. D., Baquero Velasquez, A. E., Siqueira, A. A. G., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2016). Simulações de controladores por realimentação de estados e H∞ para um UAV do tipo quadrotor. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/125/65 -
NLM
Angel Correa RD, Baquero Velasquez AE, Siqueira AAG, Magalhães DV, Becker M. Simulações de controladores por realimentação de estados e H∞ para um UAV do tipo quadrotor [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/125/65 -
Vancouver
Angel Correa RD, Baquero Velasquez AE, Siqueira AAG, Magalhães DV, Becker M. Simulações de controladores por realimentação de estados e H∞ para um UAV do tipo quadrotor [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/125/65 - HiL evaluation of an on-chip-based optimal H 'INFINITO' controller on the stability of a MAV in flight simulation
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