Robust torque control based on H∞ criterion of an active knee orthosis (2014)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/BIOROB.2014.6913851
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; MOLAS; JOELHO; ENGRENAGENS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2014
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
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ABNT
SANTOS, Willian M. dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Robust torque control based on H∞ criterion of an active knee orthosis. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2014.6913851. Acesso em: 01 jun. 2024. -
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2014). Robust torque control based on H∞ criterion of an active knee orthosis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913851 -
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Robust torque control based on H∞ criterion of an active knee orthosis [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 jun. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2014.6913851 -
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Robust torque control based on H∞ criterion of an active knee orthosis [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 jun. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2014.6913851 - Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores
- Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa
- On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
- Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
- Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations
- Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores
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Informações sobre o DOI: 10.1109/BIOROB.2014.6913851 (Fonte: oaDOI API)
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