Emulador de TECU ISO-11783: uma ferramenta de apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas (2017)
- Authors:
- Autor USP: MAIA, CÉSAR MACHADO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS; MÁQUINAS AGRÍCOLAS
- Language: Português
- Abstract: Atualmente, os sistemas eletrônicos de controle (ECU) têm sido utilizados em maior quantidade em máquinas e veículos agrícolas. Maior troca de informações entre estes dispositivos se fez necessária. A falta de padronização no compartilhamento de informações de dispositivos de diferentes fabricantes se tornou um entrave em aplicações em rede. Para minimizar este problema, desenvolveu-se um protocolo para redes de ECU em máquinas e veículos agrícolas. Trata-se do protocolo internacional ISO 11783, ou ISOBUS, criado da união de esforços entre grupos de pesquisa, empresas e associações. Além disso, como os equipamentos demandam cada vez menos tempo para seu desenvolvimento, a possiblidade de que testes em ECU sejam realizados em laboratório faz-se importante. O objetivo deste trabalho foi analisar e desenvolver um emulador/simulador de TECU ISOBUS-compatível para ser utilizado em laboratório. Analisou-se o conjunto de mensagens para a comunicação da TECU, seu o funcionamento, a interação com outras ECU na rede, desenvolveu-se o programa da TECU e realizaram-se testes. Foi analisada a comunicação das ECU na rede com destaque para a TECU, foi modelado o comportamento da TECU na rede, o que pode ser usado para o desenvolvimento de softwares. Incialmente, a TECU foi avaliada isoladamente, em uma rede real. As mensagens foram enviadas e interpretadas corretamente. A ECU de um implemento realizou os controles corretamente, a partir da recepção das mensagens. Esse emulador/simulador pode auxiliar em atividades didáticas e em treinamentos para profissionais e desenvolvedores. Por fim, a metodologia desenvolvida neste trabalho pode servir como guia para desenvolvimentos de ECU ISOBUS-compatível e, futuramente, a comunicação proprietária entre TECU e implemento agrícola pode ser estudada, a fim de que outros tipos de TECU possam usufruir dos resultados desta pesquisa
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2017
- Data da defesa: 17.04.2017
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ABNT
MAIA, Cesar Machado. Emulador de TECU ISO-11783: uma ferramenta de apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. . Acesso em: 28 mar. 2024. -
APA
Maia, C. M. (2017). Emulador de TECU ISO-11783: uma ferramenta de apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. -
NLM
Maia CM. Emulador de TECU ISO-11783: uma ferramenta de apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas. 2017 ;[citado 2024 mar. 28 ] -
Vancouver
Maia CM. Emulador de TECU ISO-11783: uma ferramenta de apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas. 2017 ;[citado 2024 mar. 28 ]
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