FPGA implementation of robust array kalman filter based on givens rotation (2017)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CIRCUITOS FPGA; FILTROS DE KALMAN; AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: SBA
- Publisher place: Campinas, SP
- Date published: 2017
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI
-
ABNT
NARASIMHAPPA, Mundla et al. FPGA implementation of robust array kalman filter based on givens rotation. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Narasimhappa, M., Terra, M. H., Montanari, R., & Guizilini, V. C. (2017). FPGA implementation of robust array kalman filter based on givens rotation. In Anais. Campinas, SP: SBA. -
NLM
Narasimhappa M, Terra MH, Montanari R, Guizilini VC. FPGA implementation of robust array kalman filter based on givens rotation. Anais. 2017 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Narasimhappa M, Terra MH, Montanari R, Guizilini VC. FPGA implementation of robust array kalman filter based on givens rotation. Anais. 2017 ;[citado 2024 abr. 19 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
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