Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT (2017)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÓTICA; MANIPULADORES; AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: SBA
- Publisher place: Campinas, SP
- Date published: 2017
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI
-
ABNT
SERRANTOLA, Wenderson Gustavo e BUENO, Jose Nuno e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 25 abr. 2024. -
APA
Serrantola, W. G., Bueno, J. N., & Grassi Júnior, V. (2017). Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT. In Anais. Campinas, SP: SBA. -
NLM
Serrantola WG, Bueno JN, Grassi Júnior V. Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT. Anais. 2017 ;[citado 2024 abr. 25 ] -
Vancouver
Serrantola WG, Bueno JN, Grassi Júnior V. Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT. Anais. 2017 ;[citado 2024 abr. 25 ] - Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system
- Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads
- Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs
- Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios
- Aplicabilidade dos métodos visuais de detecção de pedestres para veículos inteligentes
- Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
- Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
- Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves
- Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
