Heuristic and genetic algorithm approaches for UAV path planning under critical situation (2017)
- Authors:
- USP affiliated authors: TOLEDO, CLÁUDIO FABIANO MOTTA - ICMC ; TRINDADE JUNIOR, ONOFRE - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1142/S0218213017600089
- Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA; ALGORITMOS GENÉTICOS; HEURÍSTICA; ROBÓTICA
- Keywords: unmanned aerial vehicles; path planning; risk allocation; uncertainty
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: International Journal on Artificial Intelligence Tools
- ISSN: 0218-2130
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 26, n. 1, p. 1760008-1-1760008-30, Feb. 2017
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
ARANTES, Jesimar da Silva et al. Heuristic and genetic algorithm approaches for UAV path planning under critical situation. International Journal on Artificial Intelligence Tools, v. 26, n. 1, p. 1760008-1-1760008-30, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1142/S0218213017600089. Acesso em: 25 abr. 2024. -
APA
Arantes, J. da S., Arantes, M. da S., Toledo, C. F. M., Trindade Junior, O., & Williams, B. C. (2017). Heuristic and genetic algorithm approaches for UAV path planning under critical situation. International Journal on Artificial Intelligence Tools, 26( 1), 1760008-1-1760008-30. doi:10.1142/S0218213017600089 -
NLM
Arantes J da S, Arantes M da S, Toledo CFM, Trindade Junior O, Williams BC. Heuristic and genetic algorithm approaches for UAV path planning under critical situation [Internet]. International Journal on Artificial Intelligence Tools. 2017 ; 26( 1): 1760008-1-1760008-30.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1142/S0218213017600089 -
Vancouver
Arantes J da S, Arantes M da S, Toledo CFM, Trindade Junior O, Williams BC. Heuristic and genetic algorithm approaches for UAV path planning under critical situation [Internet]. International Journal on Artificial Intelligence Tools. 2017 ; 26( 1): 1760008-1-1760008-30.[citado 2024 abr. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1142/S0218213017600089 - An embedded system architecture based on genetic algorithms for mission and safety planning with UAV
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Informações sobre o DOI: 10.1142/S0218213017600089 (Fonte: oaDOI API)
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