Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties (2017)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215326
- Subjects: ROBÔS; ROBUSTEZ; SISTEMAS AUTÔNOMOS; VEÍCULOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2017
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
BARBOSA, Filipe Marques et al. Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties. 2017, Anais.. Piscataway: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215326. Acesso em: 14 maio 2024. -
APA
Barbosa, F. M., Marcos, L. B., Bueno, J. N., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2017). Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215326 -
NLM
Barbosa FM, Marcos LB, Bueno JN, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215326 -
Vancouver
Barbosa FM, Marcos LB, Bueno JN, Grassi Júnior V, Terra MH. Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215326 - Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear system
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Informações sobre o DOI: 10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215326 (Fonte: oaDOI API)
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