Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study (2015)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.20906/CPS/COB-2015-2725
- Subjects: EFICIÊNCIA ENERGÉTICA; ROBÔS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: ABCM
- Publisher place: Rio de Janeiro, RJ
- Date published: 2015
- Source:
- Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
GÓMEZ RUIZ, Andrés e FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2725. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Gómez Ruiz, A., Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2015). Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/CPS/COB-2015-2725 -
NLM
Gómez Ruiz A, Fontes JV de C, Silva MM da. Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2725 -
Vancouver
Gómez Ruiz A, Fontes JV de C, Silva MM da. Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2725 - Increasing the stability limit in chatter through active damping
- Communication schemes for a kinematically redundant manipulator prototype
- Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator
- Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro
- Análise numérica da cinemática de manipuladores de cadeia serial e paralela
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- On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies
- Vibration control using multilayer piezoelectric actuators: towards chatter supression in turning operations
Informações sobre o DOI: 10.20906/CPS/COB-2015-2725 (Fonte: oaDOI API)
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