Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas (2017)
- Authors:
- Autor USP: BORTOLIN, DAIANE CRISTINA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; EQUAÇÕES DE RICCATI; SISTEMAS LINEARES
- Keywords: Controle robusto; Markovian jump linear systems; Probabilidades de transição incertas; Realimentação de estado; Riccati equation; Robust control; Sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos; State-feedback; Uncertain transition probabilities
- Language: Português
- Abstract: Esta tese aborda o problema de regulação para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos de tempo discreto com matrizes de transição incertas. Considera-se que as incertezas são limitadas em norma e os estados da cadeia de Markov podem não ser completamente observados pelo controlador. No cenário com observação completa dos estados, a solução é deduzida com base em um funcional quadrático dado em termos das probabilidades de transição incertas. Enquanto que no cenário sem observação, a solução é obtida por meio da reformulação do sistema Markoviano como um sistema determinístico, independente da cadeia de Markov. Três modelos são propostos para essa reformulação: um modelo é baseado no primeiro momento do sistema Markoviano, o segundo é obtido a partir da medida de Dirac e resulta em um sistema aumentado, e o terceiro fornece um sistema aumentado singular. Os reguladores recursivos robustos são projetados a partir de critérios de custo quadrático, dados em termos de problemas de otimização restritos. A solução é derivada da técnica de mínimos quadrados regularizados robustos e apresentada em uma estrutura matricial. A recursividade é estabelecida por equações de Riccati, que se assemelham às soluções dos reguladores clássicos, para essa classe de sistemas, quando não estão sujeitos a incertezas
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2017
- Data da defesa: 05.05.2017
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ABNT
BORTOLIN, Daiane Cristina. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/. Acesso em: 20 abr. 2024. -
APA
Bortolin, D. C. (2017). Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/ -
NLM
Bortolin DC. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/ -
Vancouver
Bortolin DC. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/ - Métodos numéricos para o controle linear quadrático com saltos e observação parcial de estado
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