Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais (2018)
- Authors:
- Autor USP: CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: MANIPULADORES; CINEMÁTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2018
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
-
ABNT
REZENDE, Matheus Bizinotto e CHIQUETI, Guilherme Rodrigues e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Rezende, M. B., Chiqueti, G. R., & Caurin, G. A. de P. (2018). Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791 -
NLM
Rezende MB, Chiqueti GR, Caurin GA de P. Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791 -
Vancouver
Rezende MB, Chiqueti GR, Caurin GA de P. Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791 - Use of genetic algorithms for artificial members control
- USP cria robô para reabilitação de fratura [Depoimento a Mariana Versolato]
- Control architecture for device integration (CADI)
- Relative performance analysis for robot rehabilitation procedure with two simultaneous users
- Free open source tools for real-time robotics and automation systems for the 6th brazilian conference on dynamics, control and their applications - DINCON 2007
- Desenvolvimento de punho robótico
- Predicting ethanol concentration in industrial sugarcane fermentation based on knowledge discovery in databases
- A set of metrics for characterizing simulink model comprehension
- Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers
- Yeast fermentation of sugarcane for ethanol production: can it be monitored by using in situ microscopy?
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas