Tese

Identificação de sistemas não-lineares de modelos com estrutura de Wiener e Hammerstein para NMPC (2018)

• Authors:
  • Quachio, Raphael
  • Garcia, Claudio (Orientador)
• Autor USP: QUACHIO, RAPHAEL - EP
• Unidade: EP
• Sigla do Departamento: PTC
• Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS; SISTEMAS NÃO LINEARES; CONTROLE PREDITIVO
• Language: Português
• Abstract: Esta tese tem por objetivo a obtenção de modelos que apresentem melhor desempenho quando utilizados em controladores preditivos baseados em modelo (Model-based Predictive Control, MPC). Ao longo dos últimos 25 anos diversos trabalhos propuseram métodos baseados na minimização de uma função de predição múltiplos passos à frente, que se caracteriza por ser uma função não linear. Estes métodos foram denominados MPC Relevent Identification (MRI). A maioria destes artigos propõe técnicas para a obtenção de modelos lineares. Ao longo dos últimos 5 anos, alguns métodos, também baseados na minimização da função de predição múltiplos passos à frente, foram propostos para a identificação de modelos não lineares. Estes trabalhos são baseados na minimização direta da função de custo não linear, para obter com estrutura NARMAX (Nonlinear Autoregressive Moving Average with exogenous inputs). Entretanto, estruturas simplificadas de controladores MPC não lineares podem ser obtidas utilizando modelos com estruturas de Wiener e de Hammerstein. Esta tese apresenta novos resultados teóricos que permitem a obtenção de algoritmos de identificação MRI para modelos com estrutura de Wiener e Hammerstein, sem a necessidade de minimizar a função de custo não linear. Além da demonstração dos resultados teóricos, novos algoritmos são propostos tendo a sua capacidade de predição, propriedades estatísticas e aplicação em controladores MPC não lineares avaliadas.
• Imprenta:
  • Publisher place: São Paulo
  • Date published: 2018
• Data da defesa: 25.06.2018


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How to cite

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• ABNT

  QUACHIO, Raphael. Identificação de sistemas não-lineares de modelos com estrutura de Wiener e Hammerstein para NMPC. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07022019-104111/. Acesso em: 06 jun. 2024.

• APA

  Quachio, R. (2018). Identificação de sistemas não-lineares de modelos com estrutura de Wiener e Hammerstein para NMPC (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07022019-104111/

• NLM

  Quachio R. Identificação de sistemas não-lineares de modelos com estrutura de Wiener e Hammerstein para NMPC [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07022019-104111/

• Vancouver

  Quachio R. Identificação de sistemas não-lineares de modelos com estrutura de Wiener e Hammerstein para NMPC [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 06 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07022019-104111/

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