Controlador dinâmico para o problema linear quadrático com saltos não observados (2019)
- Authors:
- Autor USP: ROMERO, LUIZ HENRIQUE - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SME
- Subjects: CADEIAS DE MARKOV; CONTROLE ÓTIMO; ALGORITMOS GENÉTICOS; PROCESSOS ESTOCÁSTICOS; SISTEMAS DINÂMICOS
- Keywords: Genetic algorithms; Markov chains; Optimal control; Sistemas dinâmicos estocásticos; Stochastic dynamic systems
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Os Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos têm sido amplamente estudados nas últimas décadas pois fornecem modelos adequados para aplicações com mudanças bruscas de comportamento, possivelmente devido à falhas. Também é muito comum em aplicações do mundo real em que o chamado estado do sistema não seja observado de forma perfeita e instantânea. Com essa motivação, consideramos o problema linear quadrático e propomos um controlador independente da variável de salto, que é um componente de estado, o que é atraente para aplicações reais. Utilizamos dois métodos clássicos, Genético e Gradiente, e propomos derivados que combinam características favoráveis de ambos. Também consideramos o caso em que não observamos o estado de Markov diretamente, mas através de uma variável, um sensor, que provê informação sobre este parâmetro.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2019
- Data da defesa: 04.06.2019
-
ABNT
ROMERO, Luiz Henrique. Controlador dinâmico para o problema linear quadrático com saltos não observados. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-21082019-171627/. Acesso em: 12 maio 2024. -
APA
Romero, L. H. (2019). Controlador dinâmico para o problema linear quadrático com saltos não observados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-21082019-171627/ -
NLM
Romero LH. Controlador dinâmico para o problema linear quadrático com saltos não observados [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-21082019-171627/ -
Vancouver
Romero LH. Controlador dinâmico para o problema linear quadrático com saltos não observados [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-21082019-171627/
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