Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: MAGALHÃES, DANIEL VARELA - EESC ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; GODOY, RICARDO VILELA DE - EESC ; MARÃO, LUIZ AFONSO BATALHA - EESC ; CASTELUCI, LARISSA CASSADOR - EESC ; GARCIA, HENRIQUE BORGES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981598
- Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Los Alamitos
- Date published: 2019
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
MARÃO, Luiz Afonso et al. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598. Acesso em: 20 maio 2024. -
APA
Marão, L. A., Casteluci, L. C., Godoy, R. V. de, Garcia, H. B., Magalhães, D. V., & Caurin, G. A. de P. (2019). Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981598 -
NLM
Marão LA, Casteluci LC, Godoy RV de, Garcia HB, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598 -
Vancouver
Marão LA, Casteluci LC, Godoy RV de, Garcia HB, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598 - Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task
- Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos
- Determining leaf stomatal properties in citrus trees utilizing machine vision and artifcial intelligence
- A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction
- Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease
- Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID
- Classifying emotions in rehabilitation robotics based on facial skin temperature
- Uma comparação entre abordagens Linux para aplicações soft real-time
- Predição de crises epilépticas utilizando técnicas de Deep Learning
- Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact
Informações sobre o DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981598 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
Tipo | Nome | Link | |
---|---|---|---|
08981598.pdf |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas