Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design (2019)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.21439/jme.v2i2.25
- Assunto: ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Journal of Mechatronics Engineering
- ISSN: 2595-3230
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 2, n. 2, p. 02-10, jul. 2019
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: bronze
-
ABNT
MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e FONSECA, Everthon Silva. Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design. Journal of Mechatronics Engineering, v. 2, n. 2, p. 02-10, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.21439/jme.v2i2.25. Acesso em: 21 maio 2024. -
APA
Mosconi, D., Siqueira, A. A. G., & Fonseca, E. S. (2019). Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design. Journal of Mechatronics Engineering, 2( 2), 02-10. doi:10.21439/jme.v2i2.25 -
NLM
Mosconi D, Siqueira AAG, Fonseca ES. Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design [Internet]. Journal of Mechatronics Engineering. 2019 ; 2( 2): 02-10.[citado 2024 maio 21 ] Available from: https://doi.org/10.21439/jme.v2i2.25 -
Vancouver
Mosconi D, Siqueira AAG, Fonseca ES. Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design [Internet]. Journal of Mechatronics Engineering. 2019 ; 2( 2): 02-10.[citado 2024 maio 21 ] Available from: https://doi.org/10.21439/jme.v2i2.25 - Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores
- Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa
- On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
- Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
- Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations
- ADAMS/Matlab co-simulation of an exoskeleton for lower limbs
- Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs
Informações sobre o DOI: 10.21439/jme.v2i2.25 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | prod_022472_sysno_3000706... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
