Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC ; GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; SILVA, JÚNIOR ANDERSON RODRIGUES DA - ICMC
- Unidades: ICMC; EESC
- DOI: 10.1109/TITS.2020.3016620
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; TRÁFEGO RODOVIÁRIO; ANÁLISE DE TRAJETÓRIAS
- Keywords: road network modeling; roundabouts; lane change; path planning; clothoids
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2022
- Source:
- Título do periódico: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
- ISSN: 1524-9050
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 23, n. 2, p. 885-898, 2022
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da et al. Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v. 23, n. 2, p. 885-898, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Silva, J. A. R. da, Gomes, I. P., Wolf, D. F., & Grassi Júnior, V. (2022). Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23( 2), 885-898. doi:10.1109/TITS.2020.3016620 -
NLM
Silva JAR da, Gomes IP, Wolf DF, Grassi Júnior V. Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022 ; 23( 2): 885-898.[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620 -
Vancouver
Silva JAR da, Gomes IP, Wolf DF, Grassi Júnior V. Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022 ; 23( 2): 885-898.[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620 - Decision making for autonomous vehicles at signalized intersection under uncertain traffic signal phase and timing information
- Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving
- Continuous deep maximum entropy inverse reinforcement learning using online POMDP
- Identificação do modelo longitudinal de um veículo de grande porte utilizando processos gaussianos
- Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment
- Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos
- Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking
- Route scheduling system for multiple self-driving cars using K-means and bio-inspired algorithms
- Piecewise linear continuous-curvature path planning for autonomous vehicles
- Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation
Informações sobre o DOI: 10.1109/TITS.2020.3016620 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
Tipo | Nome | Link | |
---|---|---|---|
3005010.pdf |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas