Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1002/asjc.2978
- Subjects: MECATRÔNICA; ROBUSTEZ; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
- Financiado pelo Ministry of Science, Technology and Innovation of Colombia Minciencias (before Colciencias)
- Financiado pela Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
Processo FAPESP: 2014/50851-0
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Wiley-Blackwell
- Publisher place: Hoboken, NJ, USA
- Date published: 2022
- Source:
- Título do periódico: Asian Journal of Control
- ISSN: 1561-8625
- Volume/Número/Paginação/Ano: article e2978, p. 1-13, 2022
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
ESCALANTE, Felix M. et al. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum. Asian Journal of Control, p. 1-13, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/asjc.2978. Acesso em: 01 maio 2024. -
APA
Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum. Asian Journal of Control, 1-13. doi:10.1002/asjc.2978 -
NLM
Escalante FM, Jutinico AL, Terra MH, Siqueira AAG. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum [Internet]. Asian Journal of Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2978 -
Vancouver
Escalante FM, Jutinico AL, Terra MH, Siqueira AAG. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum [Internet]. Asian Journal of Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 maio 01 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2978 - Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators
- Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators
- Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator
- Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators
- Robust recursive control of a skid-steering mobile robot
- Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
- Recursive linear quadratic regulator subject to markovian jump linear systems in a robotic applications system for rehabilitation
- Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
- Underactuated manipulator robot control via 'H IND.2', 'H' 'INFINITO', 'H IND.2'/'H' 'INFINITO', and 'mü'-synthesis approaches: a comparative study
- Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força
Informações sobre o DOI: 10.1002/asjc.2978 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | Asian Journal of Control ... |
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