Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; GAMA, GABRIEL SOARES - EESC E ICMC ; ROSA, NÍCOLAS DOS SANTOS - EESC
- Unidades: EESC; EESC E ICMC
- DOI: 10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2022
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- ISSN: 2643-685X
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: green
-
ABNT
GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027. Acesso em: 06 maio 2024. -
APA
Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027 -
NLM
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027 -
Vancouver
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027 - Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo
- Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps
- DPO: direct planar odometry with stereo camera
- A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles
- Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado
- Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation
- On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation
- Aplicabilidade dos métodos visuais de detecção de pedestres para veículos inteligentes
- Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
- Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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 | Semantic_SuperPoint_A_Dee... | Direct link |
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