A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; COLOMBO, FERNANDA THAÍS - EESC ; FONTES, JOÃO VITOR DE CARVALHO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1007/s10846-019-00982-7
- Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS; CINEMÁTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Springer
- Publisher place: Dordrecht, Netherlands
- Date published: 2019
- Source:
- Título do periódico: Journal of Intelligent and Robotic Systems
- ISSN: 0921-0296
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 96, p. 95-107, 2019
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís e FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 96, p. 95-107, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-019-00982-7. Acesso em: 07 maio 2024. -
APA
Colombo, F. T., Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2019). A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 96, 95-107. doi:10.1007/s10846-019-00982-7 -
NLM
Colombo FT, Fontes JV de C, Silva MM da. A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2019 ; 96 95-107.[citado 2024 maio 07 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-019-00982-7 -
Vancouver
Colombo FT, Fontes JV de C, Silva MM da. A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2019 ; 96 95-107.[citado 2024 maio 07 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-019-00982-7 - Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator
- Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator
- Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components
- Simulation and experimental verification of a global redundancy resolution for a 3PRRR prototype
- The influence of kinematic redundancies in the energy efficiency of planar parallel manipulators
- Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis
- Assessing the actuation redundancy trade-off effects on the dynamic performance of planar parallel kinematic machines
- The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator
- Numerical and experimental evaluation of the dynamic performance of kinematically redundant parallel manipulators
- The impact of kinematic and actuation redundancy on the energy efficiency of planar parallel kinematic machines
Informações sobre o DOI: 10.1007/s10846-019-00982-7 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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