Autonomous mobile robots: first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track (2016)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; BECKER, MARCELO - EESC ; RODRIGUES, RÔMULO TEIXEIRA - EESC ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO HISANO - EESC ; ARRUDA, MARCO ANTONIO NUNES DA CUNHA DE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA; DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: SBC
- Publisher place: Porto Alegre, RS
- Date published: 2016
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Workshop de Robótica Educacional - WRE
-
ABNT
RODRIGUES, Rômulo Teixeira et al. Autonomous mobile robots: first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track. 2016, Anais.. Porto Alegre, RS: SBC, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f42cb2a2-efe1-44b3-8e5d-a23aded12d4c/OK___trabalho%2031%20-%20Autonomous%20Mobile%20Robots%20First%20Steps%20A%20mini-course%20on%20ROS%20for%20beginners%20on%20robotics%20track.pdf. Acesso em: 14 maio 2024. -
APA
Rodrigues, R. T., Pereira, A. R., Higuti, V. A. H., Arruda, M. A. N. da C. de, Grassi Júnior, V., & Becker, M. (2016). Autonomous mobile robots: first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track. In Anais. Porto Alegre, RS: SBC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f42cb2a2-efe1-44b3-8e5d-a23aded12d4c/OK___trabalho%2031%20-%20Autonomous%20Mobile%20Robots%20First%20Steps%20A%20mini-course%20on%20ROS%20for%20beginners%20on%20robotics%20track.pdf -
NLM
Rodrigues RT, Pereira AR, Higuti VAH, Arruda MAN da C de, Grassi Júnior V, Becker M. Autonomous mobile robots: first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f42cb2a2-efe1-44b3-8e5d-a23aded12d4c/OK___trabalho%2031%20-%20Autonomous%20Mobile%20Robots%20First%20Steps%20A%20mini-course%20on%20ROS%20for%20beginners%20on%20robotics%20track.pdf -
Vancouver
Rodrigues RT, Pereira AR, Higuti VAH, Arruda MAN da C de, Grassi Júnior V, Becker M. Autonomous mobile robots: first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f42cb2a2-efe1-44b3-8e5d-a23aded12d4c/OK___trabalho%2031%20-%20Autonomous%20Mobile%20Robots%20First%20Steps%20A%20mini-course%20on%20ROS%20for%20beginners%20on%20robotics%20track.pdf - Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition
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