Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition (2020)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO HISANO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1007/s40430-020-02673-z
- Subjects: ROBÔS; AGRICULTURA DE PRECISÃO; PERCEPÇÃO; SENSOR; 3-D ver TERCEIRA DIMENSÃO.; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Springer
- Publisher place: Heidelberg, Germany
- Date published: 2020
- Source:
- Título do periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
- ISSN: 1678-5878
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 42, Article number 592, p. 1-10, 2020
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
GASPARINO, Mateus Valverde et al. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, p. 1-10, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z. Acesso em: 30 abr. 2024. -
APA
Gasparino, M. V., Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., & Becker, M. (2020). Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42, 1-10. doi:10.1007/s40430-020-02673-z -
NLM
Gasparino MV, Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Becker M. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-10.[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z -
Vancouver
Gasparino MV, Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Becker M. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-10.[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z - Navegação autônoma por dentro de plantações utilizando visão computacional
- Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas
- Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica
- Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional
- Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia
- 2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields
- Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation
- Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops
- Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura
- Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test
Informações sobre o DOI: 10.1007/s40430-020-02673-z (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
Tipo | Nome | Link | |
---|---|---|---|
OK___artigo 04 - Improved... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas